水中ドローンの起動と終了手順－Inspector 1編（Startup procedure and termination procedure of underwater drone Inspector 1）
真珠貝と知られるアコヤ貝の稚貝が大量死しているとニュースで知りました。もちろん、病原性ウイルス等の原因も考えられますが、環境中の微生物、プランクトンなどが関係しているかもしれません。いずれにしても、養殖する貝や魚、エビの日々の観察は重要だと思います。今回も海中での稚貝の様子が観察できていれば、原因解明の一助になったかもしれません。水中ドローンを利用すれば、定期的な養殖種の観察も簡単に出来ます。撮影した養殖種の映像は、そのままPR映像として編集も可能です。万が一に備えるため、また何か起きた時の原因解明の資料として活用するため、水中ドローンによる水中撮影をお勧めします。試験的な利用なら、当社の水中ドローンレンタルサービスをご活用ください。オペレーターの派遣やサンプリングの相談にも応じております。
今回は高機能水中ドローン Inspector 1について起動と終了手順について動画を制作しました。
1. 水中ドローンInspector 1について
2. アメリカでの水中ドローン活用の方向性
3. 水中ドローンInspector 1の起動と終了手順の動画について
水中ドローンInspector 1について
Inspector 1 は当社がレンタルしている水中ドローンの中で、最も簡単に起動・終了ができる機種です。一つ注意する点は、カメラの反対側にケーブル接続口があることです。ケーブル接続の際、本体を傾けてカメラのガラス部分が地面について傷つけてしまう可能性があります。また、意外に忘れてしまいがちなことは、最後にケーブルリール内部の充電池を外すことです。再度利用しようとしたとき、充電池が繋がっていたため、再充電が必要だったことがあります。注意して下さい。
SeaDrone社が製作するInspectorシリーズは、現在”3”まで販売されています。そのため、Inspector 1 の情報が次第に減ってきています。公式サイトに載っているInspector 1に関する情報は、アプリSeaDroneがバージョンアップする以前の情報なので、あまり参考にならないでしょう。実はアプリのバージョンアップを重ねた結果、wifiの周波数“5.0 GHz”が検出できなくなりました。SeaDrone社のあるアメリカのカリフォルニア州でテストした場合、5.0 GHz接続に問題なかったようですが、日本では検出できませんでした。結局、SeaDrone社の助言を頂き、内部設定を“2.5 GHz”へと変更した結果、接続が可能となりました。実は、なぜ日本で5.0 GHz接続が出来なくなったのか、未だに謎です。水中ドローンInspectorシリーズは進化を続ける次世代機器なので、今後仕様に変更がありましたら、随時更新していきます。また、困ったことにアプリが低頻度ですが、落ちます。アプリが落ちると、全く通信ができなくなり、操作不可能になります。もちろん、撮影していた動画も保存されません。アプリが落ちた場合、Inspector 1は自動的に浮上しますが、全く動かないのでケーブルを手繰り寄せる必要があります。本体を引き上げた後に完全再起動が必要です。ケーブルリール内のバッテリーを切り、iPadも電源を落とします。約５分後に、再起動しましょう。再起動後もカメラのテストをして下さい。静止画、動画がしっかりと保存されていることを確認してください。
アメリカでの水中ドローン活用の方向性
アメリカでは水中ドローン用の本格的な海洋観測機器の開発が行われています。Inspector 3 では、水中ドローン用のGPSやソナーが利用できるなど、さらに発展しています。このまま水中ドローン用に地磁気測定装置や生物化学的酸素要求量（BOD）や化学的酸素要求量（COD）の測定装置が開発されると、本格的な海洋観測も水中ドローンで行われるようになるかもしれませんね。現在、水中ドローンの最高潜水深度は大体150 mです。水中ドローンはケーブルに繋がっているため、潜航可能深度を深くすると、ケーブルも長くする必要があります。ケーブルが長くなると、水流の影響も受けやすく、水中ドローン本体の安定性や機動力を保つため、プロペラモーターにパワーが必要となるでしょう。その結果、本体が大型化してしまうと水中ドローンの機動性や簡便性が失われてしまうかもしれません。個人的には、深度200 mまで潜航できる水中ドローンが開発されることを望んでいます。鹿児島湾の熱水鉱床を観察・撮影ができるようになるからです。
水中ドローンInspector 1の起動と終了手順の動画について
起動と終了手順の動画ですが、YouTubeにアップロードしております。実は、本体に接続するカラビナが非常に取り付けにくいです。カラビナを穴に通す方向に注意して下さい。また、Inspector 1のケーブル等の接続は非常に簡単ですが、アプリ上で操作があって、動画は少々見にくいかもしれません。iPadの画面は、綺麗に撮影できませんでした。そのため、当社オリジナルの「水中ドローンInspector 1操作マニュアル」も準備
I learned from news that Akoya oysters, known as pearl oysters, were dead. Of course, it may be caused by pathogenic viruses, but environmental microorganisms and plankton may be involved. In any case, I think daily observation of the shellfish, fish, and shrimp that are cultivated is important. If we were able to observe the state of the aquaculture species in the sea this time, it may have helped to clarify the cause. If you use an underwater drone, you can easily observe regular aquaculture species. You can edit the video of the aquaculture species you photographed as a PR video. We recommend underwater photography with an underwater drone to be prepared for emergencies and to be used as a material for elucidating the cause when something happens. For trial use, please use our underwater drone rental service. We also accept operator dispatch and sampling consultation.
This time, I made a video about the startup and termination procedures of the high-performance underwater drone Inspector 1.
1. About underwater drone Inspector 1
2. Directions for using underwater drones in the United States
3. Underwater drone Inspector 1 launch and exit video
About underwater drone Inspector 1
Inspector 1 is the easiest model to start and close of the underwater drones we rent. One point to note is that there is a cable connection on the other side of the camera. When connecting the cable, the body of the camera may be tilted and the camera glass may be damaged by the ground. Also, one thing that is likely to be forgotten is to remove the rechargeable battery inside the cable reel last. When I tried to use it again, it was necessary to recharge it because the rechargeable battery was connected. Please be careful.
The Inspector series produced by SeaDrone is currently upgraded to "3". Therefore, the information of Inspector 1 is gradually decreasing. The information on Inspector 1 listed on the official site will not be very helpful as it is prior to the SeaDrone app upgrade. In fact, as a result of repeated version upgrades of the app, the wifi frequency "5.0 GHz" cannot be detected. When tested in the US state of California where SeaDrone Co. is located, it seems that there is no problem with the 5.0 GHz connection, but it was not detected in Japan. After all, with the advice of SeaDrone staff, the internal setting was changed to "2.5 GHz", and as a result, connection became possible. Actually, it is still a mystery why 5.0 GHz connection cannot be made in Japan. The Underwater Drone Inspector Series is a next-generation device that continues to evolve, so we will update it as the specifications change. In addition, the app falls infrequently, in trouble. If the app goes down, you will not be able to communicate at all and become inoperable. Of course, the video you were shooting was not saved. If the app falls, Inspector 1 will automatically surface, but it will not move at all and you will need to drag the cable around. A full restart is required after lifting the body. Turn off the battery in the cable reel and turn off the iPad. After about 5 minutes, let's restart. Please test the camera after rebooting. Make sure that still images and videos are stored securely.
Directions for using underwater drones in the United States
In the United States, development of full-scale marine observation equipment for underwater drone is being carried out. Inspector 3 is further developed with GPS and Sonar for underwater drone. If geomagnetic measuring devices and measuring devices for biochemical oxygen demand (BOD) and chemical oxygen demand (COD) are developed for underwater drones as they are, full-scale ocean observation will also be conducted with underwater drones. Currently, underwater drones have a maximum dive depth of approximately 150 m. As the underwater drone is connected to the cable, the cable needs to be longer if the submersible depth is deeper. Longer cables will be more susceptible to water flow and the propeller motor will need power to maintain the stability and mobility of the underwater drone itself. As a result, the mobility and convenience of the underwater drone may be lost if the main unit becomes large. Personally, I want to develop an underwater drone that can be dived to a depth of 200 m. This is because it will be possible to observe and photograph hydrothermal vents in Kagoshima Bay.
Underwater drone Inspector 1 launch and exit video
It is a video of start and end procedures, but uploaded to YouTube. In fact, the carabiner that connects to the main unit is very difficult to install. Pay attention to the direction of passing the carabiner through the hole. Inspector 1's cable connection is very easy, but there are operations on the app, so the video may be a little difficult to watch. The iPad screen could not be taken clearly. Therefore, we have prepared our original “Underwater Drone Inspector 1 Operation Manual”. If you are considering renting Inspector 1, please read it.
We are very sorry, but we don’t prepare English version movie for the procedure for starting and ending the underwater drone in this time. If there is much request, we will prepare English version movie.
