水中ドローン Inspector 1 X GoPro Fusion(underwater drone Inspector 1 X GoPro Fusion)

2019/10/02 ブログ
Inspector 1に装着したGoPro Fusion

 山梨・道志村のキャンプ場で、小学1年生の小倉美咲ちゃんが行方不明になっています。昨日、キャンプ場の下流に位置する道志ダムの捜索が行われました。アオコで濁り、極端に視界が悪いダム湖での捜索は、大変危険が伴います。実際、警察のダイバーさん達はプールを故意に濁らせて訓練されているようですが、危険な捜索であることには変わりません。このような危険な捜索には、水中ドローンが活躍すると思います。水中ドローンInspector 1 ならカメラを下方に向けて湖底を捜索することも可能です。また、水中映像を多くの人で観察することもできるので、是非とも活用していただきたいと思います。


 今回は、水中ドローンInspector 1にGoPro Fusionを取り付けたお話です。水中ドローンの可能性を広げ、新しい映像コンテンツを生み出すきっかけにしたいと考えています。

 

1. 水中ドローンInspector 1の改善点
2. GoPro Fusionの装着
3. 水中ドローンInspector 1 X GoPro Fusionでの水中撮影

 

1. 水中ドローンInspector 1の改善点

 

 水中ドローンInspector 1は支柱やネジ穴が多く、色々取り付けることが出来そうな構造になっています。もちろんInspector 1の水中におけるバランスが悪くなるため、操作は難しくなると思います。それでも、水中ドローンの可能性を広げるため、色々と試していきたいと考えています。その一つに、360°カメラの搭載が挙げられます。Inspector 1はカメラの解像度がFullHDと、CCROVやPowerRayの4Kよりも貧弱です。それにYouTubeでも紹介してありますが、一時的に遅延が生じると言う欠点もあります。もちろんInspector 1は上下可動カメラなので、画質よりも水中ドローンの制御に役立ち、観察範囲も広がると言う点で非常に便利です。そこで画質や動画の品質を補完するため、アクションカメラを搭載しようと考えました。今回は、海や湖の中を水中ドローンに乗って探検するVR体験ができる映像を撮ることにしました。

 

2. GoPro Fusionの装着

 

 前回、360°カメラTHETA Vが防水ハウジング不良のため、水没しました。今回はその反省も含めて、5m程度ではありますが、防水機能をもつGoPro fusionを採用しました。また、カメラマウントも重い金属製のホルダーではなく、自撮り棒を使いました。GoPro fusionもInspector 1の前方上側に設置できるので、機体のバランスも大きく崩さないと予想できます。自撮り棒を支柱の間に通して、結束バンドで固定しました。撮影テストは真鶴の海で行いました。

 

3. 水中ドローンInspector 1 X GoPro Fusionでの水中撮影

 

 GoPro fusionは水没することなく、10分程度の動画が撮影できました。GoPro fusionで撮影した動画は、GoPro fusion studio と言うソフトでスティッチします。これがまた、非常に時間が掛かり、10分程度の動画に10時間以上必要でした。結論として、今回の動画のスティッチが今ひとつ雑で、2つのカメラ映像に境目が出来ていました。以前利用したTHETA Vの方がスティッチは良好でした。それでも、狙い通り360°動画の撮影に成功しました。Inspector 1が海中で稼働している映像は非常に面白かったです。また、海中の360°動画を水中ドローンで撮影可能であることは、VR潜水体験と言うエンターテイメントだけでなく、様々な利用が可能となります。例えば海底探索やダム等の水中インフラ点検で360°動画で撮影すれば、VRゴーグルを使って多人数で観察することで、見落としがちな細かい点も気がつくことができるでしょう。


後は上手く編集することが重要ですね。
 

Misaki Ogura, a first grader in elementary school, is missing at a campsite in Yamanashi / Doshimura. Yesterday, a search for Doshi Dam, located downstream of the campsite, was conducted. Searching in a dam lake that is cloudy and extremely poor in visibility is very dangerous. In fact, police divers seem to have been trained to deliberately muddy the pool, but it is still a dangerous search. I think underwater drones will play an active role in such a dangerous search. The underwater drone Inspector 1 can also search the bottom of the lake with the camera facing down. In addition, underwater images can be observed by many people, so I would like you to use them.

This time, I'm talking about installing GoPro Fusion on the underwater drone Inspector 1. I want to expand the possibilities of underwater drones and create new video content.

 

1. Improvements in underwater drone Inspector 1

2. Wearing GoPro Fusion

3. Underwater drone Inspector 1 X GoPro Fusion underwater shooting

 

Improvements in underwater drone Inspector 1

 

Underwater drone Inspector 1 has many struts and screw holes, so it can be mounted in various ways. Of course, the operation of Inspector 1 will be difficult due to poor balance in water. Still, I would like to experiment with it to expand the possibilities of underwater drones. One of them is the installation of a 360 ° camera. Inspector 1 has a camera resolution of FullHD, which is poorer than 4K of CCROV and PowerRay. In addition, as it has been introduced on YouTube, there is also a drawback that there is a temporary delay. Of course, the Inspector 1 is a vertically movable camera, so it is more useful in controlling the underwater drone than the image quality and extending the observation range. In order to complement the image quality and video quality, we decided to install an action camera. This time, I decided to shoot a video that allows me to experience the VR experience of exploring the sea and lakes in an underwater drone.

 

Wearing GoPro Fusion

 

Last time, the 360 ° camera THETA V was submerged due to a defective waterproof housing. From this reflection, we adopted GoPro fusion with waterproof function, although it is about 5m. I also used a selfie stick instead of a heavy metal holder. Since GoPro fusion can also be installed on the upper front side of Inspector 1, you can expect that the balance of the aircraft will not be greatly disrupted. I passed a selfie stick between the columns and secured it with a cable tie. I did a shooting test in the sea of Manazuru..

 

Underwater drone Inspector 1 X GoPro Fusion underwater shooting

 

As a result, GoPro fusion succeeded in shooting a video for about 10 minutes without being submerged. Videos shot with GoPro fusion are stitched with software called GoPro fusion studio. This was also very time consuming and required more than 10 hours for a 10 minute video. In conclusion, the stitch of this video was messy, and the boundary between the two camera images was made. Stitch was better with THETA V used before. Still, I succeeded in shooting a 360 ° video as intended. The video of Inspector 1 running in the sea was very interesting. In addition, being able to shoot 360-degree video underwater with an underwater drone makes it possible not only for entertainment called the VR diving experience, but also for various uses. For example, if you take a 360-degree video for underwater infrastructure inspection such as seabed search or dam inspection, you will be able to notice small details that are often overlooked by using VR goggles with a large number of people.
It is important to edit well afterwards.

 

Inspector 1 X GoPro Fusion