海洋観測機器設置の水中ドローンによる観測

2021/03/17 ブログ

 最近の地球温暖化により、水温や透明度などの海洋状況を観測するため、多くの機器が設置されています。海洋観測機器は母船に載せられて、設置地点まで運ばれて、Aフレームと呼ばれるクレーンで吊り上げられて、海に設置されます。もちろん、海洋観測機器の設置はこれまで多くの実績があり、色々なテストが行われています。しかし、海洋観測機器が実際に海に沈んでいく映像は中々ありませんでした。多くの海上作業では、二つの機器を同時に運用しません。2つの機器を運用する場合、衝突や命令系統の混乱など、事故が起きる可能性があるからです。そのため、海洋観測機器と、設置状況を撮影する機器を同時に運用することは、困難でした。しかし、水中ドローンのような小型の機器なら、衝突しても大きな事故にならない上に、個人で操作できるため命令系統の混乱はありません。実際に当社のお客様がご利用されて、海洋観測機器の海中投入の撮影に成功されました。その動画を紹介したいと思います。動画の公開に当たり、お客様の許可を得ております。

 

外洋での水中ドローンCCROVの運用について

 

 多くのお客様は、海洋沿岸や湖で水中ドローンを運用されています。あまり外洋で利用されているお客様はおりません。海で水中ドローンを操作する場合、沖合より沿岸の方がより危険です。堤防の側壁に当たったり、磯場の岩にぶつかったり、海底に衝突したり、水中ドローンを傷つけるリスクが多いです。沖合の場合、海中に障害物がなく、海底まで降りなければ水中ドローン本体が傷つくことはありません。その一方、何か物が無いと水中ドローンの位置関係が掴めず、制御が難しくなります。水中ドローンの位置や向いている方向が分からないと、どこに向かって進めるべきか、進んでいるのか判断が難しくなります。その結果、撮影が難しくなり、何も撮影できていないこともあります。


 今回は、CCROVに360°カメラGoPro fusionを取り付けて撮影が行われました。例えCCROVの制御が上手くできなくても撮影が出来るという点にメリットがあります。GoPro fusionは、GoPro MAXと比較して、サイズが大きくCCROVに装着すると機動性が少々悪くなります。しかし、GoPro fusion用の映像ソフトFusion studioは、 360°動画の一部からFullHD動画を作成する機能があるので、記録映像を撮影に向いています。残念ながら、元の映像をVR映像としてみると少々酔ってしまう映像となりました。しかし、海洋観測機器が海に投入され、沈降する映像は中々珍しい映像だと思います。北太平洋での海洋観測(CTD+ロゼット採水観測)の様子をお楽しみください。

https://youtu.be/gaSVUyBeKGk

 

#水中ドローン #CCROV #GoPro #海洋観測

Observation with an underwater drone installed with ocean observation equipment

 Due to recent global warming, many devices have been installed to observe marine conditions such as water temperature and transparency. Ocean observation equipment is mounted on the mother ship, carried to the installation point, lifted by a crane called A frame, and installed in the sea. Of course, the installation of marine observation equipment has many achievements and various tests have been conducted. However, there were few images of the ocean observation equipment actually sinking into the sea. Many maritime operations do not operate two devices at the same time. This is because when operating two devices, accidents such as collisions and disruption of the command system may occur. Therefore, it was difficult to operate the ocean observation equipment and the equipment for photographing the installation status at the same time. However, if it is a small device such as an underwater drone, it will not cause a big accident even if it collides, and since it can be operated by an individual, there is no confusion in the command system. It was actually used by our customers and succeeded in shooting the underwater injection of marine observation equipment. I would like to introduce the video. We have obtained the permission of the customer to publish the video.

 

Operation of underwater drone CCROV in the open ocean

 

 Many customers operate underwater drones on marine coasts and lakes. Not many customers are used in the open ocean. When operating an underwater drone at sea, the coast is more dangerous than the offshore. There is a high risk of hitting the side walls of the embankment, hitting rocks on the rocky shore, hitting the seabed, and damaging the underwater drone. Offshore, there are no obstacles in the sea, and the underwater drone itself will not be damaged unless it descends to the bottom of the sea. On the other hand, if there is nothing, the positional relationship of the underwater drone cannot be grasped and control becomes difficult. Without knowing the position and direction of the underwater drone, it is difficult to determine where to go or where to go. As a result, it becomes difficult to shoot, and sometimes nothing can be shot.


 This time, the shooting was done with the 360 ° camera GoPro fusion attached to the CCROV. The advantage is that you can shoot even if you cannot control the CCROV well. Compared to GoPro MAX, GoPro fusion is larger in size and a little less maneuverable when attached to CCROV. However, Fusion studio, a video software for GoPro fusion, has a function to create Full HD video from a part of 360 ° video, so it is suitable for shooting recorded video. Unfortunately, when I looked at the original video as a VR video, it turned out to be a little drunk. However, I think that the image of the ocean observation equipment being thrown into the sea and sinking is a rare image. Please enjoy the ocean observation (CTD + rosette water sampling observation) in the North Pacific Ocean.

https://youtu.be/gaSVUyBeKGk

#Underwater drone #CCROV #GoPro #Ocean_observation