水中ドローンFIFISH V6のレンタル開始です。

2021/07/09 ブログ

 水中ドローンFIFISH V6のレンタルを開始しました。FIFISH V6は第二世代水中ドローンと呼ばれている機種です。現行の水中ドローンの中でも、機動性が高く、操作性も良い機種です。今回は、FIFISH V6の各性能についてご紹介します。本機の連続稼働時間は3時間です。

FIFISH V6の最大速度は3ノット、最大潜航深度は100mです。

 当社でレンタルしていた機種の最高速度は、Inspector Iで最大速度2ノット、CCROVで1ノットです。FIFISH V6の最大速度3ノットは、静水環境での速度です。プールや湖、池などでFIFISH V6を運用する場合、最大速度で航行可能となります。もちろん、他の水中ドローンでも同様に、静水環境でのみ最高速度で航行可能です。3ノットは1.5m/sで、時速に換算すると5.4 km/hとなります。人が歩く速度より少し早い程度ですが、水中を航行する機械としては、十分に高速です。ちなみに一般客船の最大速度は、約20ノットなので、FIFISH V6は客船の約1/6-1/7程度の速度となります。海で運用する場合、波や流れがあるので、最大速度での航行は難しいでしょう。
FIFISH V6の最大潜航深度は、100mです。最高速度で潜航を行ったとき、約1分程度で到達します。ただケーブル長が100mなので、100mを潜航することは難しいでしょう。

FIFISH V6は、機体の姿勢を上下に固定できます。水深維持で下方・上方も撮影可能です。

 FIFISH V6は機体の姿勢を上向き・下向きに保つことができます。また、機体の水深自体を維持する機能もあります。コントローラーの設定には、機体の下降・上昇操作が無い設定もあります。しかし、機体を下向きに固定して前進すると下降、上向きに固定して前進すると上昇します。下方を見ながら、潜航することで底部への衝突も防ぐことができるでしょう。潜航や浮上をするとき、水深維持機能はOFFにする必要があります。水深維持機能をONにしたまま航行すると、下方や上方に機体を傾けたまま航行し、潜航や浮上はできません。逆に、海底や湖底の撮影を行うときや、船底などを観察する場合、水深維持機能をONにして撮影を行うと、安定した映像が撮影可能となります。

FIFISH V6は4Kカメラ搭載です。

 FIFISH V6は、1/2.3” SONY製 CMOSセンサーを使った4Kカメラを搭載しています。また、視野角が166°と非常に広角です。障害物がない空中ドローンの場合と異なり、水中ドローンの行動範囲には様々な障害物があります。撮影する対象も海底や湖底だけでなく、魚などの動く生物が含まれます。そのため、広角カメラが非常に有効です。動画の撮影機能は、4K UHD: 25/30 fpsとなっています。一方、静止画の画像は、縦横比率4:3、解像度 4000 x 3000となっています。縦横比率が写真と動画では異なります。なお、静止画も動画も本体に記録されます。
FIFISH V6は4000ルーメンの照明を装備しております。暗い所でも撮影できますが、浮遊物が多い浅海やアオコが多い湖では、ライトを点灯しない方が良いでしょう。浮遊物やアオコに光が当たると画面がホワイトアウトしてしまい、視界が悪くなります。ライトは上手に利用しましょう。

FIFISH V6で利用できるオプションを準備しております。

 FIFISH V6では、スマートフォン、iPhone、iPad等が必要です。お客様がご用意できない場合、当社で操作用iPadのレンタルを行っております。レンタル用iPadにはFIFISHコントロール用アプリがインストールされています。また、遮光用シールド、SDカードとSDカード用USBアダプターも付属しております。明るい所ではiPadの画面が見にくいため、遮光用シールドをご利用下さい。FIFISG V6で撮影した映像は、レンタル品のiPadにダウンロードできないため、SDカードとSDカード用USBアダプターをご利用下さい。
FIFISH V6用Ether Boxもレンタルしております。Ether Boxは、FIFISH V6の画面を外部ディスプレーに映し出す装置です。外部ディスプレーへの入力は、通常のHDMI端子で行います。お客様の方で準備される際、HDMI入力端子がミニやマイクロタイプの場合、変換コネクターをご用意ください。当社でも、15インチモバイルディスプレーをレンタルしております。ご利用下さい。

 FIFISH V6レンタル開始に伴い、水中ドローンInspector Iのレンタルを終了します。いままでありがとうございました。

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Underwater drone FIFISH V6 rental is now available.

 We have started renting the underwater drone FIFISH V6. FIFISH V6 is a model called the second generation underwater drone. Among the current underwater drones, it is a model with high mobility and good operability. This time, we will introduce each performance of FIFISH V6. The continuous operation time of this machine is 3 hours.

The maximum speed of FIFISH V6 is 3 knots and the maximum dive depth is 100m.

 The maximum speed of the model we rented is 2 knots for Inspector I and 1 knot for CCROV. The maximum speed of 3 knots for FIFISH V6 is the speed in a still water environment. When operating FIFISH V6 in pools, lakes, ponds, etc., it is possible to navigate at maximum speed. Of course, other underwater drones can likewise navigate at maximum speed only in still water environments. 3 knots is 1.5 m / s, which is 5.4 km / h when converted to speed. It's a little faster than a person walking, but it's fast enough for a machine to navigate underwater. By the way, the maximum speed of a general passenger ship is about 20 knots, so the FIFISH V6 is about 1 / 6-1 / 7 of the speed of a passenger ship. When operating in the sea, it will be difficult to sail at maximum speed due to waves and currents.
The maximum dive depth of FIFISH V6 is 100m. When diving at the maximum speed, it will reach in about 1 minute. However, since the cable length is 100m, it will be difficult to dive 100m.

FIFISH V6 can fix the attitude of the aircraft up and down. It is possible to shoot below and above by maintaining the water depth.

 FIFISH V6 can keep the attitude of the aircraft upward and downward. It also has the function of maintaining the water depth of the aircraft itself. In some controller settings, there is no lowering / raising operation of the aircraft. However, if you fix the aircraft downward and move forward, it will descend, and if you fix it upward and move forward, it will rise. You can also prevent a collision with the bottom by diving while looking down. When diving or ascending, the water depth maintenance function must be turned off. If you sail with the water depth maintenance function turned on, you will not be able to dive or ascend while sailing with the aircraft tilted downward or upward. Conversely, when shooting the seabed or lake bottom, or when observing the bottom of a ship, if you shoot with the water depth maintenance function turned on, you will be able to shoot stable images.

FIFISH V6 is equipped with a 4K camera.

 The FIFISH V6 is equipped with a 4K camera that uses a 1 / 2.3 ”SONY CMOS sensor. It also has a very wide viewing angle of 166 °. There are various obstacles in the field of view. The target to shoot is not only the bottom of the sea and lake, but also moving creatures such as fish. Therefore, a wide-angle camera is very effective. The video shooting function is 4K UHD : 25/30 fps. On the other hand, the still image has an aspect ratio of 4: 3 and a resolution of 4000 x 3000. The aspect ratio is different between the photo and the video. Both the still image and the video It is recorded on the main unit.
The FIFISH V6 is equipped with 4000 lumens of lighting. You can shoot in the dark, but in shallow waters with lots of floating matter and lakes with lots of blue-green algae, it is better not to turn on the light. When light hits floating objects or blue-green algae, the screen will white out and visibility will be impaired. Let's use the light well.

We are preparing options that can be used with FIFISH V6.

 FIFISH V6 requires a smartphone, iPhone, iPad, etc. If the customer cannot prepare it, we rent an iPad for operation. The FIFISH control app is installed on the rental iPad. In addition, a shield for shading, SD card and USB adapter for SD card are also included. Since it is difficult to see the iPad screen in a bright place, please use a light-shielding shield. Images taken with FIFISG V6 cannot be downloaded to the rental iPad, so please use an SD card and a USB adapter for the SD card.
We also rent an Ether Box for FIFISH V6. Ether Box is a device that displays the screen of FIFISH V6 on an external display. Input to an external display is done with a normal HDMI terminal. When preparing by yourself, if the HDMI input terminal is a mini or micro type, please prepare a conversion connector. We also rent a 15-inch mobile display. Please use it.

With the start of FIFISH V6 rental, the underwater drone Inspector I rental will be terminated. Thank you for for everything up until now.

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