水中ドローンFIFISH V6を利用して、河口湖を探索しました。

2021/07/30 ブログ

 以前、水中ドローンCCROVで河口湖を探索してきました。今回は、FIFISH V6を利用しました。当時は秋だったので、単純な比較はできませんが、CCROVより鮮明な映像が撮影できました。FIFISH V6の利用推奨深度は1m以上です。湖の場合、沿岸は水深が浅く、前傾姿勢等を上手く制御できません。一方、FIFISH V6の航行自体は問題なく行えました。

河口湖のブラックバスの撮影に成功しました。

 ブラックバスの動画は、バス釣りの方の動画が多く、実際に湖内で泳いでいる動画は見かけません。バス釣りをする範囲では水深も浅く、ダイビングを行って撮影することは難しいのでしょう。それにブラックバスは、スポーツフィッシングのターゲットなので、その生態には興味を持たれません。今回、FIFISH V6で撮影したブラックバスは、4-5匹で行動していました。ブラックバスを釣るとき、1匹釣れた場所なら数匹釣れそうです。それとも、ブラックバスは、仲間?が釣られると、逃げていくのでしょうか?水中ドローンで巻き上げた湖の堆積物に集まって来て、やはりブラックバスは雑食性の高い魚だと思いました。FIFISH V5で撮影できたブラックバスの姿は、YouTubeにアップロードしました。

河口湖を水中ドローンで航行するときの問題点

 FIFISH V6は、大きなスクリューを6つ装備した水中ドローンです。そのため、FIFISH V6はCCROVより速く航行します。しかし大きいスクリューは、同時に水中に浮遊する物を巻き込みます。今回、河口湖の探索で水草や枯れ草がスクリューに巻き付いて、FIFISH V6の動きや航行姿勢が乱れることがありました。今回の探索で最も厄介な物は、釣り糸でした。河口湖はルアーフィッシングが盛んな湖として非常に有名です。多くの釣り人のルアーが根掛かりして、ラインを切って来たことでしょう。太い釣り糸も細い釣り糸もスクリューに巻き付いてきました。スクリューが巻き込んだ水草や枯れ草は、比較的簡単に取り除くことが出来ました。しかし、釣り糸を取り除くことは非常に大変でした。釣り糸はツルツル滑るので、掴んで取り除くことが難しかったです。水中ドローンで海や湖を探索するときは、釣り糸を取り外すためのピンセット等を準備しておいた方が良いでしょう。

河口湖の中から見た青空は、幻想的でした。

 FIFISH V6の特徴として、上下に姿勢を傾けて姿勢を維持することが可能です。その特徴を利用して、河口湖の中から空を見た映像を撮影しました。FIFISH V6のレンズは広角レンズですが、魚眼レンズの性質もあるようで、幻想的な映像となりました。CCROVでは撮影できなかった映像です。この映像もYouTubeにアップロードしました。是非お楽しみください。

#FIFISH _V6 #河口湖 #ブラックバス

We explored Lake Kawaguchiko using the underwater drone FIFISH V6.

 Previously, I have been exploring Lake Kawaguchiko with the underwater drone CCROV. This time, I used FIFISH V6. It was autumn at that time, so I couldn't make a simple comparison, but I was able to shoot clearer images than CCROV. The recommended depth for using FIFISH V6 is 1m or more. In the case of a lake, the water depth is shallow along the coast, and it is not possible to control the forward leaning posture. On the other hand, the navigation of FIFISH V6 itself was successful.

I succeeded in shooting the black bus of Lake Kawaguchiko.

 Many of the videos of black bus are for bus fishing, and I don't see any videos of actually swimming in the lake. The water depth is shallow in the range of bus fishing, so it may be difficult to dive and shoot. Besides, black bus is a target of sports fishing, so I am not interested in its ecology. This time, the black bus shot with FIFISH V6 was acting with 4-5 animals. When catching a black bus, it seems that you can catch several if you can catch one. Or is black bus a companion? Will it run away when it is caught? After gathering in the sediments of the lake that was rolled up by the underwater drone, I thought that the black bus was a highly omnivorous fish. The appearance of the black bus shot with FIFISH V5 has been uploaded to YouTube.
 

Problems when navigating Lake Kawaguchiko with an underwater drone

 FIFISH V6 is an underwater drone equipped with 6 large screws. Therefore, the FIFISH V6 sails faster than the CCRO V. However, the large screw also entrains floating objects in the water. This time, when exploring Lake Kawaguchiko, aquatic plants and dead grass could wrap around the screw, disturbing the movement and navigation posture of the FIFISH V6. The most troublesome thing in this search was fishing line. Lake Kawaguchiko is very famous as a lake where lure fishing is popular. Many anglers' lures have taken root and cut the line. Both thick and thin fishing lines have been wrapped around the screw. The aquatic plants and dead grass that the screw got caught in could be removed relatively easily. However, removing the fishing line was very difficult. The fishing line slips smoothly, so it was difficult to grab and remove it. When exploring the sea or lake with an underwater drone, it's a good idea to have tweezers to remove the fishing line.

The blue sky seen from inside Lake Kawaguchi was fantastic.

 A feature of FIFISH V6 is that it can be tilted up and down to maintain its posture. Taking advantage of this feature, I shot a video of the sky seen from inside Lake Kawaguchiko. The lens of FIFISH V6 is a wide-angle lens, but it seems to have the characteristics of a fisheye lens, and it became a fantastic image. This is an image that could not be shot with CCROV. This video was also uploaded to YouTube. Please enjoy it. 
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