水中ドローンを安全に使うための注意点

2021/08/06 ブログ

 水中や空中を問わず、ドローンはいきなり停止することがあります。ドローンの緊急停止は、様々な原因がありますが、決して悪いことではありません。緊急停止することで、メカニカルなストレスによる本体駆動部の故障を予防しているのです。ただ、空中ドローンの場合、落下して羽等が折れてしまう危険があります。一方、水中ドローンの場合、緊急停止をすると浮上してきます。浮上した水中ドローンは、ケーブルを引っ張って回収可能です。ある意味、水中ドローンは空中ドローンより安全と言えます。しかし、緊急停止する可能性は空中ドローンより水中ドローンの方が高いのです。

水中浮遊物、水草、海藻、これらが問題です。

 水中ドローンは、スクリューで航行と潜航を行います。このスクリューに水中浮遊物や水草、海藻が巻き込まれ、モーターに過負荷がかかり、水中ドローンが緊急停止することがあります。水中浮遊物は、自然の海や湖に多種多様に存在し、避けて通れません。特にFIFISH V6のように大きなスクリューを持つ水中ドローンの場合、水中浮遊物がスクリューに巻き込まれている危険性が高いでしょう。もちろん、水草が多数繁殖している所や、海藻が繁茂している所を水中ドローンが航行した場合、水草や海藻がスクリューに絡まることがあります。そのため、水中ドローンはこのような場所を避けて航行させることが普通です。しかし、海藻や水草は千切れて、浮遊していることもあり、単に海上や湖上を航行しているだけでもスクリューに巻き込まれることがあります。水中ドローンが緊急停止しなくても、航行に不具合を感じたり、意図せぬ動きをしたり、機体が不自然な姿勢を取った場合は、スクリューが何かを巻き込んだ恐れがあります。直ちに航行を中止し、機体をロックして、ケーブルを引いて回収しましょう。

スクリューに巻き付いて一番困る物は、釣り糸です。

 海藻や水草、陸上からの枯れ草などがスクリューに巻き込まれても、結構簡単に外れます。これらをスクリューから少し引っ張ると、そのまま外れてくるか、切れて2分割されて外れます。一番困るトラブルは、釣り糸がスクリューに巻き込まれた時です釣り糸は細く、スクリューの軸に何重も絡みつきます。時には他の水中浮遊物も巻き込んで絡みつくこともあります。スクリューに絡みついた釣り糸は、引っ張っても外れず、切れることもありません。そのため、釣り糸が絡みついた時は、スクリューを固定しているパーツを外して、掃除を行う必要があります。実際、FIFISH V6の場合、トップの画像にあるスクリューに巻き込まれた釣り糸が外れないので、スクリューを固定しているパーツを外したところ、沢山の水中浮遊物も巻き込まれていました。下の写真はスクリューに巻き込まれていた物です。是非、スクリューの周辺に気を付けて、水中ドローンをご利用下さい。

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Precautions for safe use of underwater drones

 The drone may stop suddenly, whether underwater or in the air. There are many causes for an emergency drone outage, but it's not a bad thing. By making an emergency stop, the failure of the main body drive unit due to mechanical stress is prevented. However, in the case of an aerial drone, there is a danger that it will fall and its wings will break. On the other hand, in the case of an underwater drone, it will surface when an emergency stop is made. The surfaced underwater drone can be recovered by pulling the cable. In a sense, underwater drones are safer than aerial drones. However, underwater drones are more likely to make an emergency stop than aerial drones.

Underwater floats, aquatic plants, seaweed, these are the problems.

 Underwater drones use screws to navigate and dive. Underwater suspended matter, aquatic plants, and seaweed can get caught in this screw, overloading the motor and causing an emergency stop of the underwater drone. Underwater floats are unavoidable because they are abundant in natural seas and lakes. Especially in the case of an underwater drone with a large screw such as FIFISH V6, there is a high risk that underwater suspended matter will be caught in the screw. Of course, if an underwater drone sails in a place where many aquatic plants are breeding or where seaweed is growing, the aquatic plants and seaweed may get entangled in the screw. Therefore, it is common for underwater drones to avoid such places. However, seaweeds and aquatic plants can be torn and floating, and even simply navigating over the sea or lake can get caught in the screw. Even if the underwater drone does not make an emergency stop, if you feel a malfunction in navigation, make unintended movements, or the aircraft takes an unnatural attitude, the screw may have caught something. Stop sailing immediately, lock the aircraft, and pull the cable to retrieve it.

The most troublesome thing to wrap around the screw is the fishing line.

Even if seaweed, aquatic plants, or dead grass from land get caught in the screw, it will come off quite easily. If you pull these from the screw a little, they will come off as they are, or they will be cut and come off in two parts. The most troublesome problem is when the fishing line gets caught in the screw. The fishing line is thin and entangles with the screw shaft many times. Occasionally, other floating substances in the water may be involved and entangled. The fishing line entwined with the screw will not come off even if you pull it, and it will not break. Therefore, when the fishing line gets entangled, it is necessary to remove the parts fixing the screw and clean it. In fact, in the case of FIFISH V6, the fishing line caught in the screw in the top image does not come off, so when I removed the part fixing the screw, a lot of floating matter in the water was also caught. The photo below is the one that was caught in the screw. Please be careful around the screw and use the underwater drone.

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