江戸っ子１号は凄い！
江戸っ子１号をご存知でしょうか？深度11,000 mまで潜航可能な潜水ランダーです。潜水ランダーは、海や湖に投入して、海底または湖底に着底する機器を指します。潜水ランダーは、浅い海ではダイバーの送り出しや帰還に利用されています。江戸っ子１号の場合、撮影装置や観測機器などを装着し、深海の科学調査や深海生物の観測に利用されています。以前、民間企業数社が合同で江戸っ子１号を開発したそうですが、現在は岡本硝子（株）さんが制作と運用を行っています。水深10,000 mを超える超深海でも壊れないガラス球は、見事な物です。
アメリカでも水深10,000 mまで潜航できる有人潜水艇が民間企業から販売されています。実際にマリアナ海溝チャレンジャー海淵にキャメロン監督が潜航しています。この潜水艇はアクリルの球体に人が入るタイプです。アクリルの球体を用いると、高水圧で湾曲し、ガラス球と比較して視界がゆがむという欠点もあります。これは深海生物の撮影等に向かないかもしれません。熱伝導性も高くないので、発熱するライトやバッテリーの運用には、かなり注意が必要でしょう。以前、観光用に潜水艇を運用する会社の方とお話する機会がありました。アクリルの球体を用いる有人潜水艇の運用は、安全性の面から国土交通省から許可がおりないそうです。日本で有人潜水艇の観光業での運用は難しいかもしれません。
潜航後の回収が非常に容易です。
江戸っ子１号が優れている点は、耐圧性だけではありません。潜航後、海面に浮上した江戸っ子１号を容易に回収できる点もまた、優れています。着底した位置情報は、海上からの三点測定で確定できます。江戸っ子１号が離底して浮上してくる間、海流の影響で横方向に移動します。その結果、江戸っ子１号がどこに浮上してくるのか、不確定です。また、海はとても広く、視界を遮る波やうねりもあります。浮上してきた江戸っ子１号を肉眼で見つけることは難しいことです。江戸っ子１号に限ったことではありません。海洋に投入した機器の回収は意外と難しい作業です。江戸っ子１号の場合、浮上時にGPS信号を発信して、位置情報を送るそうです。位置情報はパソコンで受け取ることが出来るそうですが、インターネットが繋がらない海上では、受け取ることはできません。陸上のパソコンで受け取った後、衛星電話で連絡してもらうそうです。そのため、江戸っ子１号のような小さい機器でも回収可能でした。実際に、自分も海を見ていたのですが、他の人が浮上した江戸っ子１号を見つけても分かりませんでした。
江戸っ子１号の運用経費が安い。
JAMSTECに所属していたころ、海洋調査船「かいれい」に乗船していた時、運用経費について、教えて頂いたことがあります。運用経費は、人件費、燃料費、港湾利用込みで１週間当たり約２０００万円から３０００万円でした。もう１０年以上前なので、今はもっと経費がかかっていると思います。江戸っ子１号の優れた点は、乗り合いの釣り船や個人漁師が操船する小型の船でも運用できる点です。釣り船を仕立てても、１日１０万円程度なので、格段に安いことがわかります。もっとも、JAMSTECが調査する外洋に行くためには、それなりに経費がかかりますが、それでも１０００万円程度でした。また、江戸っ子１号の運用に必要な人数は、２－３人です。この点でも、運用経費が安いと言えるでしょう。江戸っ子１号は、水中ドローンのように、海洋で移動することは出来ません。しかし、ケーブルが無い分、自由に海に投入できる点も魅力です。水中ドローンもいつかケーブルを使わない危機が出てくると、運用価値が高くなると思います。
#江戸っ子１号 #水中ドローン #深海
Edokko-1 is amazing!
Do you know Edokko-1? A diving lander that can dive to a depth of 11,000 m. A diving lander is a device that is thrown into the sea or lake and lands on the seabed or lake. Diving landers are used to send and return divers in shallow waters. In the case of Edokko-1, it is equipped with imaging equipment and observation equipment, and is used for deep-sea scientific research and observation of deep-sea creatures. Previously, several private companies jointly developed Edokko No. 1, but now Okamoto Glass Co., Ltd. is producing and operating it. A glass ball that does not break even in the ultra-deep sea over 10,000 m is wonderful. Even in the United States, manned submersibles that can dive to a depth of 10,000 m are sold by private companies. Director Cameron is actually diving into the Mariana Trench Challenger Deep. This submersible is a type in which a person enters an acrylic sphere. The disadvantage of using an acrylic sphere is that it bends at high water pressure and the field of vision is distorted compared to a glass sphere. This may not be suitable for shooting deep-sea creatures. Since it does not have high thermal conductivity, you should be very careful when operating lights and batteries that generate heat. Previously, I had the opportunity to talk to a company that operates submersibles for sightseeing. It seems that the operation of manned submersibles using acrylic spheres is not permitted by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism from the viewpoint of safety. It may be difficult to operate manned submersibles in the tourism industry in Japan.
It is very easy to collect after diving.
Edokko-1 is not only superior in pressure resistance. It is also excellent that Edokko-1 that has risen to the surface of the sea can be easily recovered after diving. The landed position information can be confirmed by three-point measurement from the sea. While Edokko-1 leaves the bottom and rises, it moves laterally due to the influence of ocean currents. As a result, it is uncertain where Edokko-1 will emerge. Also, the sea is very wide and there are waves and swells that obstruct the view. It is difficult to find the emerging Edokko-1 with the naked eye. It is not limited to Edokko-1. Collecting equipment put into the ocean is a surprisingly difficult task. In the case of Edokko-1, it is said that GPS signals will be sent when ascending to send location information. It seems that location information can be received on a personal computer, but it cannot be received at sea where the Internet is not connected. After receiving it on a land-based computer, they will be contacted by satellite phone. Therefore, even a small device such as Edokko-1 could be collected. Actually, I was looking at the sea myself, but I couldn't understand it even if another person found Edokko-1.
The operating cost of Edokko-1 is low.
When I was a member of JAMSTEC, when I was aboard the oceanographic research vessel "Kairei", I was told about operating expenses. The operating cost was about 20 to 30 million yen per week including labor cost, fuel cost and port use. It's been over 10 years ago, so I think it's more expensive now. The advantage of Edokko-1 is that it can be operated by shared fishing boats and small boats operated by individual fishermen. Even if you make a fishing boat, it is about 100,000 yen a day, so you can see that it is much cheaper. However, it costs about 10 million yen to go to the open ocean investigated by JAMSTEC. In addition, the number of people required to operate Edokko-1 is 2-3. In this respect as well, it can be said that operating costs are low. Edokko-1 cannot move in the ocean like an underwater drone. However, because there is no cable, it is also attractive that it can be freely put into the sea. I think that the operational value of underwater drones will increase if there is a crisis of not using cables someday.
#Edokko1 #UnderwaterDrone #DeepSea
