日本の無人探査機と最近の水中ドローンは、大きく違います。

2022/05/11 ブログ

 沈没した知床観光船KAZU 1の探索に無人探査機が使われています。日本の無人探査機は、1辺が1.5-3mの直方体で、大型です。マニピュレーターやペイロード、様々なセンサーやライトが装着されて、広い海の観察・サンプル採取が可能となっています。もちろん、移動のためのスラスターも装備されています。報道で時折映される無人探査機は、どこかで見たことがありませんか?1988年に運用が開始された海洋科学技術センター(当時)の「ドルフィン3K」に似た機種でした。ドルフィン3Kは、2000年には宇宙開発事業団(当時)が打ち上げに失敗して水没したH-IIロケット8号機の探査にも投入されるなど、海洋研究のみならず、多くの実績を残した機種でした。逆に言えば、機体のデザイン等はあまり変化していないことが分かります。日本の無人探査機は、多くの場合海外から設計図を購入して、国内の造船業者が製作するという形を取っているため、この直方体の機体は世界共通なのかもしれません。おそらく、無人探査機の回収や整備、管理等、一番行いやすい機体の形なのでしょう。また、多くの無人探査機は水深2000m以上潜航できます。しかし、空中重量が3トン以上と、非常に重く、3トンの機体を運用できる船となると、かなり大きな専用の運用船が必要です。そのため、無人探査機単体を陸上輸送しても、船が到着しないと利用できません。その結果、日本の無人探査機は、即時対応には不向きと言えるでしょう。

水中ドローンは無人探査機とは大きく異なります。

 現在販売されている水中ドローンの中には、水深300mまで潜航できる機種があります。例えば、カナダのDEEP TREKKER社が販売しているRevolution ROVという機種が挙げられます。機体も横44 cm、長さ71.7 cm、高さ23.5 cmとコンパクトで、重さも26 kgと軽量です。このRevolution ROVなら一般の漁船でも扱うことが可能です。機動性も高く、早期に投入することができ、事故当日に犠牲者の探索ができたでしょう。特に今回のような事故で、犠牲者が流される危険性がある場合、初動が大切だったと思います。今後の捜索も、水深100 m前後より浅い海を探索する場合、日本の無人探査機を投入することは「牛刀割鶏」とも言えるでしょう。もっと機動性高く、広範囲に探索を行うのであれば、無人探査機ではなく、水中ドローンを利用すべきだと思います。水中ドローンは探索、無人探査機は引き揚げ準備など、役割を決めて運用すれば、効率よく犠牲者の探索や沈没船の引き上げも可能となるでしょう。

私達は新しい物を積極的に利用し、改良点があれば改修して利用するべきだと思います。

 水中ドローンを始め、新しい物を海で利用する場合、規制がかかります。海では、あらゆる作業は安全第一です。そのため、これまで無かった不安要素がある機器の使用は、非常に難しいです。港湾法で保護されている港では、水中ドローンを運用するときに、申請が必要な場合があります。港湾法が適用されない未開発の海岸なら水中ドローンなどの利用は自由です。しかし、何か機器を試験する場合、港湾の方が便利で安全です。できれば、港湾法が改正されることを望みます。積極的に新規装置を試すことができる試験区が設定されると、新規機器の開発が容易になるでしょう。水中ドローンが国内のメーカーでは開発されていないことを考えると、海の未来も暗いと言えるでしょう。

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There is a big difference between Japanese unmanned aerial vehicles and recent underwater drones.
 

 An unmanned spacecraft is used to search for the sunken Shiretoko sightseeing ship KAZU 1. The Japanese unmanned spacecraft is a rectangular parallelepiped with a side of 1.5-3m and is large. Equipped with manipulators, payloads, various sensors and lights, it is possible to observe and sample wide oceans. Of course, it is also equipped with a thruster for movement. Have you ever seen an unmanned spacecraft that is occasionally shown in the press? It was a model similar to the "Dolphin 3K" of the Japan Marine Science and Technology Center (at that time), which started operation in 1988. Dolphin 3K has left many achievements not only in oceanographic research, such as being put into exploration of H-II rocket No. 8 which was submerged after the National Space Development Agency of Japan (at that time) failed to launch in 2000. It was a model. Conversely, you can see that the design of the aircraft has not changed much. Japanese unmanned spacecraft often purchase blueprints from overseas and are manufactured by domestic shipbuilders, so this rectangular parallelepiped aircraft may be universal. Probably the easiest form of the aircraft to collect, maintain, and manage the unmanned spacecraft. In addition, many unmanned spacecraft can dive to a depth of 2000 m or more. However, when it comes to a ship that is extremely heavy with an aerial weight of 3 tons or more and can operate a 3 ton aircraft, a fairly large dedicated operation ship is required. Therefore, even if a single unmanned spacecraft is transported by land, it cannot be used until the ship arrives. As a result, Japanese unmanned spacecraft are not suitable for immediate response.

Underwater drones are very different from unmanned aerial vehicles.

Some of the underwater drones currently on the market can dive to a depth of 300m. For example, there is a model called Revolution ROV sold by DEEP TREKKER of Canada. The aircraft is compact with a width of 44 cm, a length of 71.7 cm, and a height of 23.5 cm, and weighs only 26 kg. This Revolution ROV can be handled by ordinary fishing boats. It was highly manoeuvrable, could be put in early, and would have been able to search for victims on the day of the accident. Especially when there is a risk that the victims will be washed away in an accident like this one, I think the initial action was important. In future searches, when exploring the sea shallower than around 100 m in depth, it can be said that the introduction of a Japanese unmanned spacecraft is a "chef's knife split chicken". If you want to be more mobile and search extensively, I think you should use an underwater drone instead of an unmanned aerial vehicle. If you decide on a role such as exploring underwater drones and preparing for withdrawal of unmanned aerial vehicles, you will be able to efficiently search for victims and raise sunken ships.

I think we should actively use new things and repair and use any improvements.

There are restrictions on using new things at sea, including underwater drones. At sea, all work is safety first. Therefore, it is very difficult to use a device that has anxiety factors that have never existed before. At ports protected by the Port and Harbor Act, you may need to apply when operating an underwater drone. Underwater drones are free to use on undeveloped beaches to which the Port and Harbor Act does not apply. However, when testing any equipment, the port is more convenient and safer. If possible, I hope that the Port and Harbor Act will be amended. It will be easier to develop new equipment if a test area is set up where you can actively try out new equipment. Given that underwater drones have not been developed by domestic manufacturers, the future of the ocean is bleak.

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