明けましておめでとうございます。

2023/01/03 ブログ

2023年、本年もよろしくお願いいたします。

今回は水中ドローンPowerRayの操作性について、ご紹介します。

 PowerRayは水中ドローンとしては簡易な機種です。機体の上部にケーブルを接続するタイプは、この機種だけです。上部にケーブルが接続されているため、機体の動きに特徴があります。また、機体の位置とケーブルの位置がずれているため、入り組んだところでは、ケーブルが岩などに引っかかる危険もあります。


 PowerRayはFIFISH V6のように水中で深度を維持したまま静止することができません。そのため、PowerRayを静止すると、水面に浮かんでしまいます。PowerRayの水深を維持するためには、画面を見ながら運転を行い、絶えず下方移動を行う必要があります。上手く感覚が掴めないと、上部に浮かんでくることや、底部に接触することがあります。

PowerRayで良い動画を撮影する方法

 今回の動画はPowerRayを使って、父島の二見港で撮影しました。時折、カメラの向きが上下することがありますが、これは機体の向きを上下した結果です。父島といっても二見港の港内は意外と濁りがありました。そのため、機体の位置関係が把握し難くなりました。深度を保ってPowerRayを操縦しているつもりでしたが、やはり底部へと向かってしまいました。だから、機体の向きを上下させて補正しました。

https://youtu.be/OIBxvgtTYtM
 良い動画を撮影するためには透明度が高く、機体の位置や姿勢が把握できる所が良いでしょう。機体の方向転換は少な目でゆっくり進めることがお勧めです。ただ、PowerRayの通信ケーブルが30mと短めなので、どうしても方向転換が必要となります。方向転換時に撮影した動画は、画面が流れるので、非常に見づらい物になります。撮影した動画を上手く編集する必要があるでしょう。

PowerRayは操作する前に、準備が必要です。

 これは公式マニュアルには書かれている事ではありません。水中ドローンはケーブルと接続した後、暫く水上でアイドリングする必要があります。アイドリングは、全てのスクリュー周りに水を浸透させるために行います。特にPowerRayは、スクリュー周りの空気が抜けにくく、水が浸透しにくい構造をしています。スクリュー周りに水が浸透していない場合、PowerRayは潜航できません。決して故障では無いので、水上に浮かべながら前後左右に進めるなど、スクリュー周りに水を浸透させましょう。PowerRayを使用する場合、少し強めに水面に投げ込んでも良いでしょう。ただし、水深に十分に注意して下さい。強く投げ込みすぎて、底部に衝突する可能性があります。気軽に楽しめる水中ドローンPowerRayを是非ご利用下さい。


#PowerRay #水中ドローン #父島
 

Happy new year.

Thank you for your continued support in 2023.

This time, I will introduce the operability of the underwater drone PowerRay.

PowerRay is a simple model as an underwater drone. This model is the only type that connects the cable to the top of the aircraft. Because the cable is connected to the top, the movement of the aircraft has its own characteristics. Also, since the position of the aircraft and the position of the cable are misaligned, there is a danger that the cable will get caught on rocks in complicated places.

PowerRay cannot stand still while maintaining depth underwater like FIFISH V6. So when PowerRay is stationary, it floats on the surface of the water. In order to maintain the depth of the PowerRay, it is necessary to drive while looking at the screen and constantly move downwards. If you can't get a good sense of it, it may float to the top or touch the bottom.

How to shoot good videos with PowerRay

This video was shot at Futami Port on Chichijima using PowerRay. Occasionally, the camera orientation may go up or down, but this is the result of raising or lowering the orientation of the aircraft. Even though it was called Chichijima, the inside of Futami Port was surprisingly cloudy. Therefore, it became difficult to grasp the positional relationship of the aircraft. I thought I was maneuvering the PowerRay at depth, but I ended up going to the bottom. So, I corrected it by moving the aircraft up and down.


In order to shoot a good video, it is good to have a place with high transparency and where you can grasp the position and attitude of the aircraft. It is recommended that the direction of the aircraft be changed slowly and slowly. However, since the communication cable of PowerRay is short at 30m, it is necessary to change direction. The video shot when changing direction is very difficult to see because the screen flows. You will need to edit your videos well.

PowerRay requires some preparation before operating.

 This is not documented in the official manual. After connecting the underwater drone with the cable, it needs to be idling on the water for a while. Idling is done to allow water to permeate around all screws. PowerRay in particular has a structure that prevents air from escaping around the screw and prevents water from penetrating. PowerRay cannot dive if there is no water around the screw. It is not a malfunction, so let the water penetrate around the screw by moving it forward, backward, left and right while floating on the water. If you use PowerRay, you can throw it into the water with a little more force. However, please pay attention to the water depth. Throw it too hard and it might hit the bottom. Please feel free to use the underwater drone PowerRay.


#PowerRay #UnderwaterDrone #Chichijima